Ασάνα: Είναι η σταθερή, άνετη και συνειδητή στάση του σώματος, με συγκεκριμένη διάρκεια, ρυθμικό συντονισμό της αναπνοής και προκαθορισμένο σημείο εστίασης του βλέμματος. Οι ασάνα δεν είναι ασκήσεις. Σταματούν την κίνηση του σώματος και δίνουν αξία στην παύση.